Retrasar encendido de servomotor

Hola!
Estoy trabajanfo en un proyecto donde necessito encender un servomotor 10 segundos despues de pulsar un boton, alguien puede contarme como se hace.
Tambien me gustaria saber como puedo activar una cuentra atras en la lcd despues de pulsar el boton.
Gracias!

Accionas el boton, retrasas 10 segundos el accionamiento y accionas el servo.

cualquier código de lectura de pulsadores te servirá y luego puedes usar delay() aunque no te lo aconsejo o millis() ver tutoriales en Documentación.