retroazione

qualcuno di voi ha mai avuto a che fare con il seguente controllore? Pololu Jrk USB Motor Controller User’s Guide

E' possibile interfacciarlo con arduino in maniera tale da poter effettuare il controllo in retroazione dell'estensione di un attuatore lineare agendo sul motore collegato?

Senza che mi fai leggere tutta la documentazione di quell’oggetto, dicci di preciso cosa vuoi retroazionare. Il numero dei giri? Quante rotazioni ha fatto?

Vorrei retroazionare l'estensione dell'attuatore lineare