Rfid besoins d’aide pour rajouter un tag

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Bonjour J’ai essayé de rajouter un tag mais sans succès donc je suis venue ici car j’ai pas trouver de solution ou alors je ne Comprenais pas merci de votre aide


#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>

#define SS_PIN    10
#define RST_PIN   9
#define SERVO_PIN A5

MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);
Servo servo;

byte authorizedUID[4] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
int angle = 0; // the current angle of servo motor

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin(); // init SPI bus
  rfid.PCD_Init(); // init MFRC522
  servo.attach(SERVO_PIN);
  servo.write(angle); // rotate servo motor to 0°

  Serial.println("Tap RFID/NFC Tag on reader");
}

void loop() {
  if (rfid.PICC_IsNewCardPresent()) { // new tag is available
    if (rfid.PICC_ReadCardSerial()) { // NUID has been readed
      MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak);

      if (rfid.uid.uidByte[0] == authorizedUID[0] &&
          rfid.uid.uidByte[1] == authorizedUID[1] &&
          rfid.uid.uidByte[2] == authorizedUID[2] &&
          rfid.uid.uidByte[3] == authorizedUID[3] ) {
        Serial.println("Authorized Tag");

        // change angle of servo motor
        if (angle == 0)
          angle = 90;
        else //if(angle == 90)
          angle = 0;

        // control servo motor arccoding to the angle
        servo.write(angle);
        Serial.print("Rotate Servo Motor to ");
        Serial.print(angle);
        Serial.println("°");
      } else {
        Serial.print("Unauthorized Tag with UID:");
        for (int i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
          Serial.print(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
          Serial.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX);
        }
        Serial.println();
      }

      rfid.PICC_HaltA(); // halt PICC
      rfid.PCD_StopCrypto1(); // stop encryption on PCD
    }
  }
}
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