RFID check

Better now?

void loop() {
  
  if(RFID.available()>0){
    while(RFID.available() < 4) { }
    
    for(int x=0; x<4; x++)
      data[x]=RFID.read();
     
    for (int i=0; i<4; i++)
      if(memcmp(data,tag1,4)==0) tag1_card = true;
        
    if (tag1_card) {
      digitalWrite(6,HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(6,LOW);
      tag1_card=false;
    }
  }
}