RFID

Queria pedir ajuda sobre como fazer a programação do RFID para que ele levante o servo motor e mantenha essa posição.
eu queria que o rfid ficasse lendo a tag e enquanto ele estivesse lendo a tag o servo motor se levante e fique nessa posição até retirar a tag do rfid, sem nenhum tipo de cronometro ou delay. E quando eu retirar a tag depois de 3 segundos o servo motor voltasse pra posição inicial.

Já tentaste alguma coisa? Mostra o que já fizeste para a gente tentar dar uma ajuda.