Ciao ragazzi,ho acquistato la IMU digital combo adxl345/itg3200 cioè quella che integra sia l'accelerometro che il giroscopio e che comunica con arduino tramite I2C. Io non so assolutamente nulla su questo protocollo ma girando un po' sul web sono riuscito a trovare una libreria FreeSixImu(di seguito metto il link di dove trovarla) dalla quale si può praticamente prende già tutto "fatto". Ovviamente non ho capito nulla da questa libreria,ho visto che c'è però una funzione che fa quello che cerco di fare cioè ricavare gli angoli di inclinazione della imu(combinando acc e gyro per ridurre i disturbi) rispetto alla verticale. La domanda che vi faccio è questa,sapete se ci sono alcune funzioni di default atte al settaggio iniziale della IMU che è necessario inserire nel programma? Come posso fare a chiamare la funzione relativa agli angoli nel main in modo che mi stampi a video le tre angolazioni?
Grazie mille in anticipio.Gabriele