Ne ho parlato con il mio professore, in effetti per questo progetto d'esame risulterebbe una cosa molto (un po' troppo) complicata da realizzare anche perché comunque la caduta di un anziano non per forza risulta una caduta brusca ma spesso un accasciarsi lentamente a terra quindi credo di eliminare questa funzionalità dal progetto... 
Grazie mille comunque!