Ricerca in rete di progetti per gestione telecamere OV7670 con arduino yun

Buon giorno,

sto cercando in rete tutorial di progetti per la gestione di telecamera OV7670 con ARDUINO YUN,
ma non riesco a trovare niente.
Cerco tutorial che trattano sia il codice per ARDUINO YUN che lo schema elettrico.
In particolare stò cercando di trasferire le immagini attraverso ARDUINO YUN verso il PC utilizzando la scheda wifi
interna allo YUN per poi visualizzarle dentro al PC.
Grazie in anticipo per l'aiuto.