Ricevitore wireless ed esc (electronic speed controller)

Ho la necessita di realizzare un piccolo robot radiocomandato con due motori a spazzole, che possa girare bloccando alternativamente un motore o l'altro e piroettare facendoli girare i senso opposto l'uno a l'altro.

Attualmente per realizzare il tutto dovrei usare un modulo wireless da 2,4 Ghz con integrati due Esc per gestire i motori. Questo modulo misura 1 cm x 1 cm.

Sono nuovo del mondo di Arduino e mi servirebbe capire cosa mi occorre per replicare le stesse funzioni del modulo di cui sopra con Arduino cercando di contenere le dimensioni il piĆ¹ possibile.

Spero mi possiate aiutare.