Richiamare librerie diverse

Salve

Sto utlizzando il data logger shield di ladyada.
Sul sito dice di utilizare una libreria ad hoc per la sua scheda: Data-Logger Shield for Arduino
Così ho scaricato e spostato la cartella della nuova libreria in libraries chiamandola adafruitSD.
In examples vede sia la libreria originale SD che adafruitSD.
Ma il mio dubbio è il seguente:

  1. Quando nel mio programma chiamo #include <SD.h>, quale libreria mi include? quella originale o quella adafruitSD? Come devo fare per dire all'ide di chiamarmi la libreria specifica adafruitSD?

  2. Che differenza passa tra le due librerie?

grazie

ps
ve lo chiedo perchè nel mio codice funziona tutto, per ogni tanto non mi scrive i valori bene nella sd... e allora ho pensato di usare la libreria sua (di adafruit).

copi nella cartella dello sketch la libreria che hai scaricato e la richiami dall'ide con il suo stesso nome se ti da problemi metti che so, al posto di SD.h -> SD_1.h