Richiamare metodi da libreria

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Ciao a tutti, non riesco a richiamare una funzione definita in una mia libreria all'interno dello sketch . Per esempio come avviene con le funzioni pinMode() , digitalWrite() ecc. Ho notato che quest'ultime sono definite come extern void, ma anche se definisco le mie funzioni cosi IDE mi genera un errore. Qual è il modo corretto di definire una funzione all'interno dei file mialiberia.h e mialiberia.cpp?

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// file: mialibreria.h
#ifndef _mialibreria_h_
#define _mialibreria_h_

#include <Arduino.h>  // messo qui oppure nel .cpp

// dichiarazione dei prototipi di funzione
uint16_t somma(uint8_t a, uint8_t b);

#endif

La compile unit .cpp:

#include "mialibreria.h"

uint16_t somma(uint8_t a, uint8_t b) {
    return a + b;
]

Ci sono tante varianti a seconda della necessità e non posso mostrarle tutte,
per cui posta le tue funzioni che vediamo se serve altro.

Ciao.

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Avevo commesso un errore della dichiarazione del prototipo della funzione. Grazie al tuo esempio me ne sono reso conto. :sweat_smile: