GINGARDU:
tu stai cercando guai seri ]non puoi motorizzare automaticamente una porta/cancello se non ci sono tutte le cose omologate e certificate tipo fotocellule, laMPEGGIANTI GIALLI,
non è che non si puo e che non è legale ,
se l'impianto no ha "tutto" e anche di un certificato di istallazione rilasciato da un tecnico
Ciao, hai perfettamente ragione..è il mio lavoro 
di fatti io vado soltanto ad agire sul contatto della centralina per il passo passo( apri-stop-chiudi)..niente di più