richiesta modifica codice

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quindi alla fine dovrei aggiungere un delay qui:

if(val1 == LOW){                     
    val1_1 = 1;
    val2_2 = 0;
    digitalWrite(ledPin5_2, HIGH);

e farlo diventare così:

if(val1 == LOW){                     
    delay (50);
    val1_1 = 1;
    val2_2 = 0;
    digitalWrite(ledPin5_2, HIGH);

Ho capito bene?