Se ha 5 fili é un po difficile trovare la sequenza dei 4 fili.
Il comune lo hai trovato. Collega gli altri 4 fili ai transistori a caso. fallo girare lentamente e controlla: se a ogni step gira nello stesso senso lo hai collegato bene. Se non lo fa inverti 2 fili e riprovi. se funziona bene e se no prova con 2 altri cavetti.
Prova con questa pagina. http://forums.parallax.com/showthread.php?110298-Stepper-Motor-Wire-Colors . Parlano di un KP39HM2-025 forse é abbastanza simile.
Ciao Uwe