Ciao a tutti,
mi chiedevo, come si fa a fare un circuito ridonante ?
O meglio, mi spiego.
Ad esempio, ho un servo motore che fa una qualche operazione. Il servo viene pilotato da un Arduino, mentre un altro Arduino sta in ascolto, magari ricevendo su un pin un segnale per capire se va tutto bene dal primo Arduino. Mettendo caso che il primo Arduino vada in blocco, ovviamente il secondo deve subentrare.
Ma sorge il dubbio, com'è il collegamento elettrico tra il secondo Arduino ed il servo ?
E sopratutto, quando un micro si rompe, cosa succede ai pin, vanno in alta impedenza o ?
Sei stato chiaro, invece di monitorare il segnale PPM del servo puoi interrogare arduinoA tramite la rs232 tra ArduinoB e arduinoA , se ad un certo punto non risponde più allora ArduinoB commuta un interrutore analogico con un 4066 e prendo lui il controllo del servo, se ArduinoA riprende a rispondere allora ArduinoB gli restituisce il controllo,
l'analisi del segnale PPM sarebbe stata più complicata
anerDev:
Ma sorge il dubbio, com'è il collegamento elettrico tra il secondo Arduino ed il servo ?
E sopratutto, quando un micro si rompe, cosa succede ai pin, vanno in alta impedenza o ?
Il collegamento deve essere in modo che entrambi possono pilotare il dispositivo attivo in qualsiasi guasto possibile.
Non si puó dire cosa succede se l' arduino si rompe o si blocca. Puó succedere qualsiasi possibilitá. Restando sul esempio Servo l' uscita puó restare su un valore H o L ma puó continuare a mandare in eterno lo stesso valore PPM.
Inoltre la rindundanza non si ottiene con un secondo Arduino. Se il primo funziona bene e si blocca il secondo escludendo il primo sei punto a capo.
Al posto che il secondo prendere il controllo proverei prima di fare un reset del primo e vedendo se si riprende.