Se vuoi una maggior accuratezza e sicurezza della rilevazione dell'impulso ti conviene usare gli interrupt agganciandone uno al pin di ricezione.
http://arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt
Se vuoi una maggior accuratezza e sicurezza della rilevazione dell'impulso ti conviene usare gli interrupt agganciandone uno al pin di ricezione.
http://arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt