uwefed:
fai una foto.Ciao Uwe

Piccola osservazione: Ho letto che i motori hanno un assorbimento di corrente a massimo carico = 4A e un assorbimento di corrente in stallo = 25A, mentre il TIP ha una corr. max di 5A; nella mia ignoranza a meno che le ruote non siano bloccate, il transistor dovrebbe reggere no? Anche perchè è utilizzato in tutti gli schemi simili al mio.
Mi è stato consigliato anche di mettergli un dissipatore ma credo sia molto strano che si debba arrivare ad implementare un dissipatore