icio:
La corrente di base è troppo bassa , abbassa le resistenze di base a 220 ohm e metti 2 diodi in parallelo ai motoriSe ancora scalda allora devi sostituire i transistors con mosfet logic level tipo irlz44
Ho fatto una prova mettendo una resistenza, che mi ritrovavo, da 120 ohm ma scalda lo stesso, i diodi in parallelo ci sono, ho dimenticato a metterli nello schema, adesso mi documento su questi transistors con mosfet logic tipo irlz44
grazie