[RISOLTO]Collegamento servomotori Lego NXT ad Arduino

Salve a tutti...
Possedendo un Lego NXT oggi mi chiedevo se fosse possibile collegare i servomotori (6 pin) ad Arduino...
è possibile?Se sì,come? :slight_smile:
Grazie....

Cosa dice la documentazione Lego?
Ciao Uwe

è questo il motore?

http://www.wayneandlayne.com/bricktronics/motors/

Si, è possibile ma non sò darti indicazioni precise perchè non sono un elettronico.
Ho scaricato da internet diversi documenti che spiegano come collegare sensori e motori non Lego al NXT.
Per fare il contrario bisogna leggere i datasheet dei motori Lego.

La mindsensors vende un kit per fare sensori non Lego e spiega come fare (in inglese). I documenti sono scaricabili.

Vendono anche una shield già fatta e montata per Arduino per collegare 4 motori e 4 sensori Lego:

Da notare questo:
http://www.robotc.net/wiki/Tutorials/Arduino_Projects/Mobile_Robotics/Lego/Connecting_A_Lego_Motor

Ultima frase:
"The Importance of the DFRobot Motor Shield
The DFRobot Motor Shield is a necessity for the operation of the LEGO robot because of the motor configuration of the NXT motor. Unlike many other servos, the NXT motor only has two wires, an input and a ground. Thus the pin providing input to the motor must also provide power to it, which the standard digital or analog ports do not. So, the specialized Motor Shield ports (see the pictures above) are necessary, as they provide both functions. "

Caspita quante risposte :smiley: :D...
Grazie a tutti ! :smiley: :smiley: :smiley:

Antar

è questo il motore?

http://www.wayneandlayne.com/bricktronics/motors/

Rispondo io. Si è lui. Il bello di questo motore che ha anche un encoder che il Lego Nxt legge benissimo.

Il connettore del motore è a 6 fili:
Per collegarlo ad arduino il filo 1 e 2 è il motore e vanno collegati ad un ponte ad H
il file 3 è il GND per l'encoder
il filo 4 è +5vcc per l'encoder
il filo 5 è il segnale A encoder
il filo 6 è il segnale B encoder
l'encoder è a 180PPR / giro (720 in quadratura)
il max RPM = 170RPM
gli altri dati sono rilevabili dai link