Intanto grazie mille, allora:
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Il motore è questo quì: Stepper Nema 17
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Come alimentazione prima di provare con 12V esterni, stavo provando con una batteria per non fare troppi danni nel caso di errori, comunque ho appena provato prendendo i 12V dall'alimentatore di un PC, ma non funziona ancora
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Ho regolato la Vref a 1.5V
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Si il motore è collegato bene
Grazie