È improbabile che tutti tre i sensori siano rotti, é possibile che hai rotti tutti tre uno dopo l' altro.
Il sensore SR04 ha 4 piedini:
GND: va a GND di Arduino
VCC: va a 5V di Arduino
trig: gli dai un impulso H di una lunghezza almeno 10µs e po aspetti la risposta sul pin echo
echo: dopo il segnale trigger il modulo effettua una misura e da un impulso pari al tempo di percorrenza del suono fino all ostacolo e ritorno.
Col codice Sensore a ultrasuoni HC SR04 e Arduino | Tauon Barcadero
ottieni 0 cm o anche un tempo di durata di 0?
Ti consiglio il modulo SFR05 che é simile ma che ha anche la modalitá che puó essere triggerato sullo stesso piedino dove manda la risposta. percui Ti basta un piedino per il sensore.
Ciao Uwe