Si avevo visto il tuo topic, ma nel mio caso non ho valori sballati, ho sempre 0.
Aggiungo un informazione... il valore duration e' sempre 0 ma c'e' una cosa che e' strana il led del pin 13 si illumina ovviamente un po' piu' a lungo se la distanza e' piu' lunga tra il sensore ed il primo oggetto... questo mi indicherebbe che il sensore funzioni, ma allora perche' il risultato della funzione pulseIn risulta essere sempre pari a 0?
Potrebbe esserci qualche problema nell'utilizzo del sensore con l'arduino Duemilanove e/o nel leggere il valore dal pin echo ?