a ok il problema è che sono proprio di coccio...ho fatto copia per il forum direttamente da arduino... ahahha 
però quello che intendo dire io è che ok si accende ai 21 gradi ma comunque "sfarfalla" tra 20 e 21 perchè il ciclo gira molto veloce... non so bene come spiegarlo però hai prsente quando metti un serial.print senza delay che sul monitor seriale stampa le cose talmente veloci che nanche si leggono? ecco succede la stessa cosa e con la stessa velocità legge la temperatura, ma io vorrei che lo facesse ogni secondo.
grazie mille