Secondo me é un motore DC con encoder.
Nella tabella "Magnetic pulse generator data" é descritto l'encoder.
L'encoder fa 2 inpulsi per rotazione (del motore e non del albero del ingranaggio che esce).
- motor- e motor + 24V é l'alimentazione DC del motore.
- hall GND e hall 12V é l'alimentazione 12V DC del Encoder.
- hall A e hallB sono le 3 uscite del Encoder sfasate di 90 tra i loro e 2 impulsi per rotazione
- Ground é collegato eletticamente all' involucro del motore.
Quello che non ho trovato é il rapporto del ingranaggio.
La velocitá di rotazione sul albero é 3 giri al minuto.
Quello che anche non ho trovat é che tipo di uscita ha l' encoder e che tensione ne esce. potrebbe essere un Open collector ma non sono per niente sicuro.
Ciao Uwe