Salve a tutti, ho deciso di costruire un piccolo rover con arduino uno, i materiali che ho scelto sono:
arduino uno
uno chassis 4x4 con motoriduttori robot-domestici.it
solar shield con batteria e pannello fotovoltaico Arduino Solar Kit
xbee shield robot-domestici.it
sensori ad ultrasuoni I2C robot-domestici.it
motorishield homemade con SN754410 robot-domestici.it
La domanda che mi faccio è, il SN754410 ha bisogno di componenti di contorno o posso collegarlo direttamente ai pin di arduino/alimentazione/motori?
Sono necessari condensatori o resistenze o posso collegare tutto direttamente?
Nel datasheet ho visto che vengono usati dei diodi nelle uscite dei motori ma in quell'esempio veniva pilotato un motore bifase, mentre nel mio caso uso 2 SN754410 per pilotare 4 motoriduttori in parallelo a 2 a 2, ovvero ho collegato in parallelo 1a e 3a, 2a e 4a, 1,2EN e 3,4EN in modo che ogni integrato piloti i due motori di un lato alla stessa direzione e velocità, in pratica come un thank.
Vi allego un immagine del pcb per rendere il discorso un po' più chiaro.
Grazie a chi avrà la pazienza di aiutarmi 