Daigo:
non ti ho risosto subito ieri perché stavo testando un'altro codice. Ho seguito il tuo consiglio, facendo un po' di debug ho scoperto il mio banalissimo errore.
Ottimo, quindi confermi di non aver trovato incompatibilità tra le due librerie (IRremote e Servo) ? ... perché penso sia un'informazione utile da ricordare ... 
Guglielmo