Ciao gpb01, mmm...
ho trovato (su un tuo post tra l'altro) che al libreria IR usa:
- Timer 2 : controlla il PWM dei pin 3 e 11, ma i miei servo sono sui pin 2 e 4
la libreria servo usa: - Timer 1 : controlla il PWM dei pin 9 e 10
Il ricevitore IR sulla shield è (fisso) sul pin 10, potrebbe essere quello il problema?
Non so, continuo a cercare