Fossi in te farei un pò di debug mandando sul Serial Monitor un pò di messaggi nei vari passaggi del codice.
Metterei dei Console.println("stop"); soprattutto dove stoppi i motori.
E anche dentro la void muovi()
Fossi in te farei un pò di debug mandando sul Serial Monitor un pò di messaggi nei vari passaggi del codice.
Metterei dei Console.println("stop"); soprattutto dove stoppi i motori.
E anche dentro la void muovi()