[risolto]problema conflitto libreria IRremote e Newping su Arduino uno ATmega328

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Ciao a tutti,
ho un problema di conflitto (penso) tra librerie IRremote e Newping su Arduino uno ATmega328.
Il mio obbiettivo è quello di far muovere il mio robot in due modalità:
la prima, comandata da telecomando IR
la seconda, in movimento autonomo evitando gli ostacolo con modulo hc-sr04
si sceglie una piuttosto che l'altra tramite un pulsante.
Ecco l'errore che riscontro:

Arduino:1.6.7 (Windows 8.1), Scheda:"Arduino/Genuino Uno"

libraries\IRremote\IRremote.cpp.o: In function `__vector_7':

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote/IRremote.cpp:312: multiple definition of `__vector_7'

libraries\NewPing\NewPing.cpp.o:C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\NewPing/NewPing.cpp:214: first defined here

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

Più di una libreria trovata per "IRremote.h"
Usata: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote
Non usata: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote
exit status 1
Errore durante la compilazione

Davanti ad una cosa del genere non ce la posso fare da solo.
Aiuto!
Vi ringrazio in anticipo.
Ciao

Marco

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Intanto hai anche un problema di 2 librerie IRRemote.
Cancella questa, che tanto è solo parziale: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote

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Purtroppo non c'è soluzione semplice al problema, tutte e due le librerie vogliono usare il timer 2 e questo crea un conflitto nell'assegnazione delle risorse.
In pratica le due librerie sono tra loro incompatibili, cosa non rara nel mondo Arduino viste le limitate risorse degli AVR.

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Ma sulla IRRemote è possibile cambiare quale timer usa, modificando IRRemoteInt.h
C'e' questo pezzo:

#else
 #define IR_USE_TIMER1   // tx = pin 9-10
 //#define IR_USE_TIMER2     // tx = pin 3-11
#endif

A seconda di dove metti quelle // iniziali prima di #define (e togli dall'altro), usi il timer che vuoi.
Di default usa il timer2, messo come sopra, usa il timer1

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Grazie mille nid69ita, funziona!
Ora devo solo fare qualche modifica al resto dello sketch, ma direi che ci siamo!grazie ancora.

Grazie anche ad astrobee che mi ha risposto.

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Ciao. Ho il tuo stesso problema ma non riesco a risolverlo e non riesco neanche a cambiare il timer nella libreria IrremoteInt..
Tu che librerie hai usato? Io devo usare quattro sensori ad ultrasuoni e un ricevitore ir per passare dalla modalità automatica a manuale per il progetto maturità ma mi blocca questo conflitto da un mese circa.. mi puoi aiutare per favore? :frowning:

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>LucaIale: essendo il tuo primo post, nel rispetto del regolamento (… punto 13, primo capoverso), ti chiedo cortesemente di presentarti QUI (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione ... possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto) e di leggere con MOLTA attenzione il su citato REGOLAMENTO ... Grazie.

Guglielmo

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ciao Lucalale,
io ho usato nel codice queste librerie:

#include <LiquidCrystal.h>
#include <NewPing.h>
#include <AFMotor.h> 
#include <IRremote.h>

scaricati una libreria IRremote e poi cerca nel pc la cartella.
Dentro la cartella trova il file con nome " IRremoteInt.h " e poi aprilo con "Blocco Note".
cerca la riga :

#else
 #define IR_USE_TIMER2     // tx = pin 3-11
#endif

e cambiala cosi :

#else
 #define IR_USE_TIMER1   // tx = pin 9-10
 //#define IR_USE_TIMER2     // tx = pin 3-11
#endif

dovrebbe funzionare, A me funziona