Ratto93, ti ringrazio moltissimo.
Ti confesso che questa cosa ha un po' raffreddato i miei entusiasmi, e spero vivamente che la colpa sia mia e non del sistema. Allego il codice e un paio di foto. Come ho detto quando collego tutto il servo ruota di pochi gradi in successione fino al fine corsa dove continua a cercare di andare oltre. In 180° compie 30 spostamenti.
Ti ringrazio ancora per la gentilezza
PS: spero che le immagini siano visibili come attached, perchè cliccando "Insert image" non mi lascia scegliere l'immagine
Paolo
