Dalla foto mi parecollegato giusto... un consiglio cerca di caricare foto che non superino i 1024x768 xk chi naviga con i netbook come me non vede niente poi 
Il codice mi pare corretto... sostituisci al posto di gradi posizione e prova però.... non vorrei si incasinasse passando i valori da una varibile all'altra anche se mi pare impossibile...
Poi prova l'altro esempio dei servi così escludiamo anche la rottura del potenziometro (non credo si sia rotto... non ne ho mai visto uno consumato a tal punto 
)