[Risolto] Relais sollecitato all'avvio di Arduino?

Durante l'accensione i pin si trovano in stato di alta impedenza e questo può causare la lettura di uno stato su esso non voluto. Per risolvere basta mettere una resistenza di pull-down al pin interessato (credo che 10 kOhm vadano bene).
Non so con esattezza per quale motivo succeda questo, ma ricordo che ne parlò il buon astrobeed in un vecchio post e suggeriva appunto questa (ottima) soluzione...