Grazie a tutti dei consigli, come dicevo il problema era divenuto quello di dover invertire la corrente da -4.8v a +4.8v, ho ovviato come nello schema in allegato, se vi sembra una buona soluzione cambiate pure titolo e mettete risolto.
Per il discorso dei falsi positivi ho risolto per adesso mettendo un filtro di colore rosso sul sensore, e adesso il segnale sembra molto stabile.
Oggi pomeriggio faccio altre prove e se qualcosa non va mi faccio risentire 
Ciao e grazie a tutti!
