il progetto che ti ho linkato era per "spiegare" come forse funziona il tuo dispositivo (dovrebbero essere parenti, solo che il tuo è integrato..almeno spero)
Hai me quando non ci son i DS tocca procedere un pò alla cieca, ma per fare questo tocca avere delle condizioni note e misurabili... in altre parole dovresti sapere la frequenza del tuo laser, o misusrare il pin segnale con un oscilloscopio per vedere veramente come si comporta, che segnale è ecc ecc... Hai me un micro non è un oscilloscopio 
e andare alla cieca con lui.... bhe non è il massimo!!!
EDIT:
la frquenza del tuo laser rietra in quella del ricevitore??? (non so se tutti i laser hanno tal frequenza)