Devi mettere sensore() prima di sommare i due tempi, lo hai messo solo all'inizio del loop e basta, ma devi richiamare quella funzione se vuoi aggiornare d_1 e d_2
Devi mettere sensore() prima di sommare i due tempi, lo hai messo solo all'inizio del loop e basta, ma devi richiamare quella funzione se vuoi aggiornare d_1 e d_2