Magari mi sbaglio ma non è che il codice della.funzione leggiComando esegue a dritto e t non fa in tempo a leggerti i comandi? Non ho esperienza con la libreria IR, pero un possibile problema potrebbe essere questo.
Magari mi sbaglio ma non è che il codice della.funzione leggiComando esegue a dritto e t non fa in tempo a leggerti i comandi? Non ho esperienza con la libreria IR, pero un possibile problema potrebbe essere questo.