Ottimo, dal video si capisce che hai associato ul tasto ben definito del telecomando a questa funzione della lampada. Dal punto di vista hardware stai usando Arduino con uno shield a 4 relé? MI pare di non vedere la R ed il C che ti ho consigliato, fai male a non metterli, non sono invenzioni mie, è il produttore che spiega chiaramente che va usato così; io ho riscontrato significativi miglioramenti.
Ciao.