Intendo dire che, seppur a micro o millisecondi, il tempo scorre inesorabilmente, a colpi di clock, qui parliamo di pochi MHz e non di diversi GHz, quindi devi comunque adeguare il modo di pensare alle prestazioni del micro, che sono comunque di tutto rispetto. Se non dovessero bastarti devi ricorrere necessariamente ad un ADC esterno al micro.
Riguardo la domanda sull'impedenza ti dò un consiglio: so che è più facile scrivere una domanda che fare una ricerca su google ma se inizi a fare domande su ogni "virgola" che ti si scrive diventa difficile continuare a darti supporto, c'è tanta gente che aspetta risposte e io personalmente ne cerco tante anche per me, chiaro il messaggio? 