"The Analog-to-Digital Converter con only read so fast, so you should put a small delay at the very end of your loop(). If you read from it too frequently, your values will appear erratic."
Questo è quanto riportato dal libro in questione! Tolgo del tutto? O lascio delay(1) per stabilità? 
Vorrei poter misurare dal pin VIN, la tensione della batteria. Tra l'altro, come faccio dato che sono 9 volt e arduino arriva a 5 in lettura?
Pensavo a una resistenza!
Grazie della risposta!