Si, faccio altre cose, e già solo per stampare la percentuale in maniera precisa (in base a quanti caratteri ha il numero) l'Arduino impiega dagli 1 ai 2 millisecondi. Quindi! 
Parlavo del pin Vin, perchè la tensione che voglio misurare è quella in output da lì! Forse mi sono spiegato male!
Ti ringrazio per la risposta e i link, ora gli do un occhiata, e nel caso di dubbi riscrivo qui!