Robot 2 wheels set

Salve a tutti, sto realizzando una piccola macchinina automatica con il sensore ultrasuoni HC SR04. Sul sito ufficiale di arduino ho "trovato" il set di ruote. Ed ecco la domanda: per quel set di ruote con integrati i motori serve il motor shield?

Le route sono queste: http://store.arduino.cc/product/C000063

grazie in anticipo :smiley:

o la Motor Shield o qualcosa di analogo, visto che devi comandare due motori Avanti-Indietro