robot 4x4

Buenas.Soy nuevo en esto y por ello he elegido empezar por algo sencillo como el robot 4x4 con ultras. Con dos servos mg995 . Las piezas son todas de china espero que no me den problemas. Tengo problemas para encontrar los codigos adecuados ya que en un principio quiero manejarlo con bluetooth y mas adelante con un mando de ps3.
1 . Tengo un controlador de motores con dos salidas para cada motor cuando en los demas que he visto tienen el ENA . I1. I2 y en l mio solo i1 i2 . Me vale el mio o neccesito el otro ??
Y si alguien me puede ayudar con los codigos se lo agradeceria mucho . Gracias

$) podes pasar por mi oficina, para detallar el proyecto y el costo.