hello lesept
j'ai testé le code sur une breadboard et simulé les capteurs avec des fils portés soit à 5V soit à GND,
le résultat s'affiche sur le moniteur, c'est ok
la seule contrainte est de respecter l'implantation des capteurs pour avoir les 4 premiers bits du port B.
je ne suis pas un spécialiste du codage, mais l'insistance de kammo pour coder en utilisant le binaire m'a tellement intrigué que j'ai voulu tester.
edit:
ceci dit, ce n'est peut être pas ce que Kammo voulait faire