Robot-Car Projekt mit einem Arduino UNO smd

International Deutsch
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der Sketch:
// Gleichstrommotor 1

int GSM1 = 10;
int in1 = 9;
int in2 = 8;

// Gleichstrommotor 1

int GSM2 = 5;
int in3 = 7;
int in4 = 6;

//Ultraschallsensor

int trigger=7; //Trigger-Pin des Ultraschallsensors an Pin7 des Arduino-Boards
int echo=6; // Echo-Pim des Ultraschallsensors an Pin6 des Arduino-Boards
int distance = 100

void setup()
{
pinMode(GSM1, OUTPUT);
pinMode(GSM2, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(in1, HIGH); // Motor 1 beginnt zu rotieren
digitalWrite(in2, LOW);

analogWrite(GSM1, 200); // Motor 1 soll mit der Geschwindigkeit "200" (max. 255) rotieren

digitalWrite(in3, HIGH); // Motor 2 beginnt zu rotieren
digitalWrite(in4, LOW);

analogWrite(GSM2, 200); // Motor 2 soll ebenfalls mit der Geschwindigkeit "200" (max. 255) rotieren
delay(2000);

if(distance<=15)
{
digitalWrite(in1, LOW); // Anschließend sollen die Motoren 2 Sekunden ruhen.
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
delay(2000)
digitalWrite(in1, HIGH); // Motor 1 beginnt zu rotieren
digitalWrite(in2, LOW);

analogWrite(GSM1, 200); // Motor 1 soll mit der Geschwindigkeit "200" (max. 255) rotieren
delay(2000);
digitalWrite(in1, HIGH); // Motor 1 beginnt zu rotieren
digitalWrite(in2, LOW);

analogWrite(GSM1, 200); // Motor 1 soll mit der Geschwindigkeit "200" (max. 255) rotieren

digitalWrite(in3, HIGH); // Motor 2 beginnt zu rotieren
digitalWrite(in4, LOW);

analogWrite(GSM2, 200); // Motor 2 soll ebenfalls mit der Geschwindigkeit "200" (max. 255) rotieren
delay(2000);
}

}

die Fehlermeldung:
Arduino: 1.8.13 (Windows 10), Board: "Arduino Uno"

(Kann mir jemand bitte helfen
)

sketch_jun20a:19:1: error: expected ',' or ';' before 'void'

void setup()

^~~~

C:\Users\49152\Pictures\sketch_jun20a\sketch_jun20a.ino: In function 'void loop()':

sketch_jun20a:48:4: error: expected ';' before 'digitalWrite'

digitalWrite(in1, HIGH);  // Motor 1 beginnt zu rotieren

^~~~~~~~~~~~

C:\Users\49152\Pictures\sketch_jun20a\sketch_jun20a.ino: At global scope:

sketch_jun20a:66:1: error: 'motoooorr22' does not name a type

motoooorr22.ino

^~~~~~~~~~~

exit status 1

expected ',' or ';' before 'void'

Dieser Bericht wäre detaillierter, wenn die Option
"Ausführliche Ausgabe während der Kompilierung"
in Datei -> Voreinstellungen aktiviert wäre.

Dieser Text wird ausgeblendet

2

Bitte zuerst die Forenregeln lesen

Poste deinen Code richtig im Forum.
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Setzen Sie ein Semikolon; schließlich

int distance = 100;

delay(2000);
3

Vielen Dank!!!

4

Steht ja in der Fehlermeldung:
sketch_jun20a:19:1: error: expected ',' or ';' before 'void'
vor Zeile 19 fehlt ein ";"
sketch_jun20a:48:4: error: expected ';' before 'digitalWrite'
vor Zeile 48 fehlt ein ";"
sketch_jun20a:66:1: error: 'motoooorr22' does not name a type
Weiß ich jetzt nicht was das genau bedeutet weil es in Deinem Sketch keine Zeile 66 gibt.
Grüße Uwe

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