Robot delta...¿con servos o PAP?

Hola a todos!! Tengo una idea para un robot delta y colocación de componentes en una placa. No seria soldadura de componentes SMD pero necesitaría la misma precisión de colocación de los componentes. Todo lo controlaría con un ATmega, pero como siempre el low-cost es imprescindible, así que no se que hacer. ¿Los servos me darán la precisión que necesito o me paso a nema 17 y me lo aseguro?. ¿Que os parece?. Desde ya gracias por las respuestas!!.

Un saludo a todos!!