Robot d'inspection piloté par Androïd

un truc que je trouverais sympa ce serait que tu deporte l'option joystick auto-return sur l'ecran principal
ou que tu propose sur l'ecran principal en cas d'option auto-return = off , un petit bouton (à proximité du joystick) forçant le centrage

implémenté dans la Version 5.2
Merci de tester et de me faire un feedback :wink: