Je vais tester pour voir si ça remplace sans probleme un WR702N derriere un shield ethernet pour simplement offrir la fonction WIFI, normalement il n'y a pas de raison que ça ne marche pas.
Ca devrait le faire 
Là si j'ai bien compris , il ne te sert "qu'à" diffuser on air le flux video , et ta cam IP est connectée dessus en RJ45 ?
La camera IP émet vers un router qui transmet ensuite au smartphone.
Dans la mesure ou tu restes chez toi tu peux utiliser ta box habituelle, sinon il faut un mini routeur.
La liaison avec la caméra IP s'effectue au choix par RJ45 ou en Wi-Fi.
On peut également remplacer la camera IP par un autre appareil Android et utiliser "IP Webcam"
La liaison Robot/smartphone s'effectue alors directement, sans routeur intermediaire.