robot ERER Pico self balancing

Ho fatto il primo video con la GoPro del robot ERER Pico self balancing, per mostrarlo a tutti quelli che all' arduino camp erano curiosi di vederlo in funzione!! Purtroppo non è il massimo perchè non è una macchina luminosa, serve molta luce. Devo affinare la tecnica e le luci :grin: Nel video potete vedere l'autostabilizzazione all'inizio e la forward mode dopo. Tendo a sottolineare che puo' essere considerato il robot self balancing meno costo in assoluto, uso due microservi come azionamenti (pochi dollari) e 4 led IR per determinare la posizione del robot :grin: http://www.youtube.com/watch?v=tWcMWezXzHU