Robot esapode con molti servi ; software

Scusate se intervengo, ma direi che precisamente da quello che hai fatto vedere:"Esempio pratico, nei servo RC lo standard prevede un impulso con durata compresa tra 1 ms e 2 ms, pari a una deflessione di +/- 45°, ripetuto ogni 20 ms, all'interno di quei 20 ms puoi inserire fino a 8 impulsi distinti per controllare 8 differenti servo", forse questa coppia di on-off servireve per pottere fare controllo su piú di un servo per linia secondo lo standard. (Come? Non lo so)