Saludos comunidad Arduino¡
Estoy trabajando en un proyecto de un robot que debe cumplir los siguientes requisitos:
Esquivar obstáculos (independientemente y con una ruta prefijada).
Reproducir pistas de sonido (almacenadas en una tarjeta SD ) mediante una conexión Bluetooth desde Android.
Para esto utilizo un Arduino Mega, WTV020-SD-mini para la tarjeta SD, Bluetooth HC-05 y para los ultrasonidos un HC-SR04.
De momento la parte del movimiento está finalizada más o menos, el problema viene en la parte de sonido. Es mi segunda vez que programo lenguaje Arduino y estoy un poco perdido tanto en esquemas como en código.
¿Algún consejo-ayuda? Muchas gracias de antemano y un saludo¡¡