Robot esquiva-obstáculos y reproductor de pistas

Saludos comunidad Arduino¡

Estoy trabajando en un proyecto de un robot que debe cumplir los siguientes requisitos:

Esquivar obstáculos (independientemente y con una ruta prefijada). Reproducir pistas de sonido (almacenadas en una tarjeta SD ) mediante una conexión Bluetooth desde Android.

Para esto utilizo un Arduino Mega, WTV020-SD-mini para la tarjeta SD, Bluetooth HC-05 y para los ultrasonidos un HC-SR04.

De momento la parte del movimiento está finalizada más o menos, el problema viene en la parte de sonido. Es mi segunda vez que programo lenguaje Arduino y estoy un poco perdido tanto en esquemas como en código.

¿Algún consejo-ayuda? Muchas gracias de antemano y un saludo¡¡ :)

Hola que tal, después de probar varios reproductores de sonido entre ellos

el que tu estas utilizando, me decidí por el YX5300 MP3.

te dejo esta dirección de un proyecto en el que lo utilizo.

Alarma con sensor de vibración SW-420 y reproductor YX5300 MP3